Bayağı sincap maymunu, bayağı sincap maymunları Orta ve Güney Amerika'nın tropik ormanlarında yaşarlar. Dış görünüş olarak kürkleri kısa ve sıktır, omuzları zeytin rengi, el, ayak ve sırtı turuncu renktedir. Bayağı sincap maymunlarının boğaz ve kulakları siyah, ağzı beyaz renktedir. Kafalarının üst kısımları uzun saçlar barındırır. Bayağı sincap maymunlarının boyları 35-45 santim aralığındadır. Kuyrukları ile ortalama boyları 37 ile 48 arasında değişmektedir. Ağırlıkları en fazla 1 kilogram olmaktadır. Bayağı sincap maymunu maymunlar arasında en büyük beyine sahip olanıdır. Bayağı maymunlar arasında lider olan her zaman erkek maymundur. Bu yüzden dişi maymunlar kendinden küçük maymunları korkutabilmek için yalancı bir penise sahiptirler. Bu onlar için egemenlik göstergesidir. Yeni dünya maymunları olarak da bilinmektedir. Bayağı maymunları kendinden küçük maymunlara güç gösterisi yapmayı seven maymunlardır. Herhangi bir tehlike anı dışında yerde olurlar. Tehlikeyi önceden fark ederek kendi aralarında tehlike olduğunu ifade eden sesler çıkararak bunu bildirirler. Tehlike anlarında sesleriyle gelen avcıyı korkutmaya çalışırlar.